O egresso do curso de Ciências da computação da Unoesc Videira, Vítor Albiero, foi destaque em um dos maiores eventos de tecnologia e desenvolvimento de software do país, o The Developer''s Conference (TDC), realizado em Florianópolis, entre os dias 11 e 14 de maio e que reuniu cerca de 3,5 mil participantes de todo o Brasil. "Drone inteligente, guiado através de visão computacional, é possível?" foi o tema da apresentação.
O drone foi completamente construído por Vítor durante seu TCC e aprimorado após sua conclusão do curso em 2015. Para o desenvolvimento foram utilizadas tecnologias na área de sistemas embarcados, como as plataformas Arduino e Raspberry Pi. Para o desenvolvimento do software de visão computacional, Vítor utilizou a biblioteca Open Computer Vision (OpenCV).
O sistema construído por Vítor é constituído por um drone (quadricóptero) e por um software que realiza seu controle. Segundo Vítor, é possível controlar o drone através de três formas distintas: manualmente, através de sensores, e através de técnicas de visão computacional.
No controle manual, os comandos enviados por um controle remoto RF são usados para efetuar o voo do drone. No controle por meio sensorial, sensores ultrassônicos são usados como radares a fim de evitar que o drone colida com objetos à sua volta. O voo autônomo utiliza algoritmos desenvolvidos por Vítor para comandar o voo do drone através de imagens que o aparelho recebe através de uma câmera.
Conforme o professor Herculano De Biasi, orientador acadêmico do Vítor, a técnica denominada Visão Computacional tornou possível que Vítor desenvolvesse um software capaz de comandar o drone através de símbolos (setas) desenhadas em pequenas placas.
-O drone "enxerga" as placas e as segue, de forma semelhante a um condutor que segue placas de trânsito. A diferença é que o drone faz isso de forma autônoma, sem precisar que ninguém o controle manualmente-, reiterou Herculano.
O organizador do encontro na capital, Vinícius Senger, diretor técnico e fundador da Globalcode, ficou tão impressionado com a apresentação, que solicitou que Vítor apresentasse novamente o drone, no encerramento do evento, com transmissão on-line ao vivo para todo o país.
Vitor conta que a ideia de desenvolver este sistema apareceu durante as aulas de Integração Hardware x Software, quando o professor Paulo Trentin apresentou seu drone aos alunos. O professor Samuel Rettore também colaborou com várias dicas para o projeto.
Vítor Albiero foi aprovado no programa de doutorado em Computação da Universidade de Notre Dame, uma universidade particular católica norte-americana, localizada em South Bend, Indiana, nos Estados Unidos. Vítor aguarda agora, uma oportunidade de bolsa, já que o programa de bolsas do governo federal está atualmente suspenso.
Fonte: Assessoria de Imprensa
O drone foi completamente construído por Vítor durante seu TCC e aprimorado após sua conclusão do curso em 2015. Para o desenvolvimento foram utilizadas tecnologias na área de sistemas embarcados, como as plataformas Arduino e Raspberry Pi. Para o desenvolvimento do software de visão computacional, Vítor utilizou a biblioteca Open Computer Vision (OpenCV).
O sistema construído por Vítor é constituído por um drone (quadricóptero) e por um software que realiza seu controle. Segundo Vítor, é possível controlar o drone através de três formas distintas: manualmente, através de sensores, e através de técnicas de visão computacional.
No controle manual, os comandos enviados por um controle remoto RF são usados para efetuar o voo do drone. No controle por meio sensorial, sensores ultrassônicos são usados como radares a fim de evitar que o drone colida com objetos à sua volta. O voo autônomo utiliza algoritmos desenvolvidos por Vítor para comandar o voo do drone através de imagens que o aparelho recebe através de uma câmera.
Conforme o professor Herculano De Biasi, orientador acadêmico do Vítor, a técnica denominada Visão Computacional tornou possível que Vítor desenvolvesse um software capaz de comandar o drone através de símbolos (setas) desenhadas em pequenas placas.
-O drone "enxerga" as placas e as segue, de forma semelhante a um condutor que segue placas de trânsito. A diferença é que o drone faz isso de forma autônoma, sem precisar que ninguém o controle manualmente-, reiterou Herculano.
O organizador do encontro na capital, Vinícius Senger, diretor técnico e fundador da Globalcode, ficou tão impressionado com a apresentação, que solicitou que Vítor apresentasse novamente o drone, no encerramento do evento, com transmissão on-line ao vivo para todo o país.
Vitor conta que a ideia de desenvolver este sistema apareceu durante as aulas de Integração Hardware x Software, quando o professor Paulo Trentin apresentou seu drone aos alunos. O professor Samuel Rettore também colaborou com várias dicas para o projeto.
Vítor Albiero foi aprovado no programa de doutorado em Computação da Universidade de Notre Dame, uma universidade particular católica norte-americana, localizada em South Bend, Indiana, nos Estados Unidos. Vítor aguarda agora, uma oportunidade de bolsa, já que o programa de bolsas do governo federal está atualmente suspenso.
Fonte: Assessoria de Imprensa